Úvod do bezkomutátorových stejnosměrných motorů

Bezkomutátorový stejnosměrný motor je typickým mechatronickým produktem složeným z těla motoru a budiče. Bezkomutátorový motor označuje motor bez kartáčů a komutátorů (nebo sběrných kroužků), také známý jako bezkomutátorový motor. Již v 19. století, kdy se zrodily elektromotory, byla praktická podoba elektromotorů bezkomutátorová, a to střídavé asynchronní motory s kotvou nakrátko, které se hojně používaly. Asynchronní motory však mají mnoho nepřekonatelných vad, což má za následek pomalý vývoj technologie motoru. V polovině-19 století se zrodily tranzistory, jejichž výsledkem bylo použití tranzistorových komutačních obvodů, které nahradily kartáče a komutátory v bezkomutátorových stejnosměrných motorech. Tento nový typ bezkomutátorového motoru se nazývá elektronický komutovaný stejnosměrný motor, který překonává nedostatky první generace bezkomutátorových motorů.